node

n个manager由内置的raft协议数据库组成分布式集群，管理m个worker节点

n个manager最多容忍(n-1)/2个节点down

master

• 集群状态管理
• 服务调度
• api endpoint

worker节点唯一的工作内容就是执行容器

• worker -> manager: docker node promote
• manager -> worker: docker node demote

service

service -> container -> task

service类型

• Replicated: 服务多副本
• Global: 每个node都会都要执行的

service创建流程